统信UOS系统添加Brother HL-3190CDW彩色打印机步骤如下：

1、打开统信UOS系统V20专业版，点击开始菜单，在搜索框输入“打印管理器”

2、点击加号添加打印机，如不能正常打印点击“故障排查”查看问题详情

3、采用网络打印的话，在打印“属性”页面中“URI”改为socket://打印机IP地址，可在“位置”处输入IP地址。